[ad_1]

به تمام فرایندهای ناخودآگاه که هنگام رانندگی انجام می دهید فکر کنید. وقتی اطلاعاتی درباره وسایل نقلیه اطراف دریافت می کنید ، نحوه حرکت آنها را پیش بینی می کنید و در حرکت فکر می کنید که چگونه به این مانورها واکنش نشان می دهید. حتی ممکن است به این فکر کنید که چگونه می توانید بر روی رانندگان دیگر تأثیر بگذارید که آنها فکر می کنند شما می توانید انجام دهید.

اگر ربات ها بخواهند به طور یکپارچه در دنیای ما ادغام شوند ، باید همان کار را انجام دهند. محققان دانشگاه استنفورد و ویرجینیا تک اکنون تکنیک جدیدی را برای کمک به ربات ها در انجام این نوع مدل سازی رفتاری پیشنهاد کرده اند که آنها در کنفرانس بین المللی سالانه آموزش ربات ها در هفته آینده ارائه می دهند. شامل روباتی است که فقط حرکات گسترده عوامل دیگر را به جای گرفتن با جزئیات ، خلاصه می کند. این به او اجازه می دهد تا ماهرانه اقدامات آینده و پاسخ های خود را پیش بینی کند بدون اینکه تحت تأثیر محاسبات سنگین قرار گیرد.

یک نظریه متفاوت ذهن

روش های سنتی کمک به کار ربات ها با انسان ها از ایده ای در روانشناسی به نام تئوری ذهن الهام گرفته شده است. این شامل تعامل و همدلی مردم با یکدیگر می شود و می توانند با درک درستی از عقایدشان – مهارتی که ما در کودکی رشد می دهیم. محققان بر اساس این نظریه بر این امر متمرکز شده اند که ربات ها مدلی از هدف اصلی همکاران خود را به عنوان مبنایی برای پیش بینی اقدامات خود بسازند.

درسا سدی ، یک دستیار در استنفورد ، گفت که این بی نتیجه است. او می گوید: “اگر به تعاملات انسان و انسان فکر می کنید ، ما واقعاً چنین کاری نمی کنیم.” “اگر بخواهیم یک میز را با هم جابجا کنیم ، اعتقادات را الگوی خود قرار نمی دهیم.” در عوض ، او می گوید ، دو نفر که یک میز را جابجا می کنند به سیگنال های ساده مانند نیروهایی که از فشار دادن یا کشیدن میز توسط همکارشان تجربه می کنند اعتماد می کنند. من فکر می کنم آنچه واقعاً اتفاق می افتد این است که وقتی مردم با هم یک کار را انجام می دهند ، چیزی را دنبال می کنند که اندازه گیری آن بسیار کم است. “

با استفاده از این ایده ، ربات می تواند توصیفات بسیار ساده ای از اقدامات عوامل اطراف ذخیره کند. به عنوان مثال ، در یک بازی هاکی روی هوا ، او می تواند حرکات حریفان خود را فقط با یک کلمه ذخیره کند: “راست” ، “چپ” یا “مرکز”. سپس وی می تواند از این داده ها برای آموزش دو الگوریتم جداگانه استفاده کند: الگوریتم یادگیری ماشین که پیش بینی می کند حریف در چه مرحله ای حرکت خواهد کرد و الگوریتم تشدید آموزش برای تعیین نحوه واکنش او. الگوریتم اخیر همچنین نحوه تغییر حریف بر اساس عکس العمل خود توسط حریف را ردیابی می کند تا بتواند یاد بگیرد که بر اعمال حریف تأثیر بگذارد.

ایده اصلی در اینجا ماهیت سبک داده های آموزشی است که به ربات اجازه می دهد تمام این آموزش های موازی را در حین انجام انجام دهد. رویکرد سنتی تر می تواند مختصات را برای کل مسیر حرکات دشمن حفظ کند ، و نه فقط برای جهت گیری جامع آنها. اگرچه به نظر می رسد کم بودن مقدار آن بیش از حد بی فایده است ، اما یادآوری نظریه صدیق در مورد تعامل انسانی لازم است. ما همچنین از افراد پیرامون خود فقط با حرکات گسترده الگو می گیریم.

محققان این ایده را در یک شبیه سازی برای برنامه های کاربردی ، از جمله ماشین خودران و در دنیای واقعی با بازی هاکی روی هوا ربات آزمایش کردند. در هر آزمون ، این روش بهتر از روش های قبلی آموزش روبات ها برای سازگاری با عوامل اطراف عملکرد بهتری داشت. این ربات همچنین به طور موثر یاد گرفته است که بر دیگران تأثیر بگذارد.

شغل آینده

هنوز برخی از مشکلات وجود دارد که تحقیقات آینده باید آنها را حل کند. در حال حاضر ، کار نشان می دهد که هر گونه تعامل با ربات بسیار شدید است ، می گوید: یعقوب فورستر ، استادیار دانشگاه تورنتو که در این ماجرا درگیر نبود.

در شبیه سازی خود ، محققان فرض کردند که ماشین ربات در هر دور آموزش فقط یک تعامل محدود و واضح با اتومبیل دیگر را تجربه کرده است. اما رانندگی البته به این ترتیب کار نمی کند. تعاملات غالباً مداوم بوده و به یک اتومبیل خودران نیاز دارند تا رفتار خود را در هر تعامل ، نه فقط بین آنها ، یاد گرفته و انطباق دهد.

سدی می گوید ، یک چالش دیگر این است که این روش شامل دانستن بهترین راه برای توصیف رفتار یک کارمند است. محققان خود مجبور بودند برچسب های “راست” ، “چپ” و “مرکز” را در بازی هاکی روی هوا ابداع کنند تا ربات اقدامات حریف خود را توصیف کند. این برچسب ها همیشه در تعاملات پیچیده تر بسیار واضح نیستند.

با این حال ، فورستر نوید روزنامه را می دهد. وی گفت: “ایجاد فاصله بین آموزش چند عامل و تعامل بین انسان و هوش مصنوعی راهی بسیار مهم برای تحقیقات آینده است.” “من واقعاً هیجان زده می شوم وقتی این چیزها جمع می شود.”

[ad_2]

منبع: unbox-khabar.ir