اتوماتیک برای ربات ها بررسی فناوری MIT


طراحی ربات ها معمولاً یک فرآیند دشوار است ، اما محققان دانشگاه MIT سیستمی را ایجاد کرده اند که به خودکار کردن کار کمک می کند. به محض اینکه گفته شد کدام قسمت ها را دارید – مانند چرخ ها ، مفاصل و قسمت های بدن – و اینکه برای ربات به چه زمینی نیاز دارد ، RoboGrammar در جعبه است ، ساختارهای بهینه شده و برنامه های کنترل را ایجاد می کند.

آلن ژائو ، دانشجوی دکترا در آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی ، می گوید: برای رد کردن طرح های “بی معنی” ، “دستور زبان دستور زبان” الهام گرفته از حیوانات – مجموعه ای از قوانین برای چگونگی اتصال قطعات. این قوانین به ویژه توسط آناتومی بندپایان مانند حشرات و خرچنگ دریایی ، که همه آنها دارای یک بدن مرکزی با تعداد متغیر بخشهایی هستند که ممکن است پاها به آنها متصل باشد ، اطلاع می یابد. (دستور زبان همچنین به چرخ ها اجازه می دهد.)

طراحی ربات ها

عاشق پژوهشگران

RoboGrammar بر اساس این قوانین می تواند هزاران ساختار بالقوه ایجاد کند. انتخاب بین آنها مستلزم شبیه سازی عملکرد هر ربات با یک کنترل کننده است – دستورالعمل های مربوط به توالی حرکت موتورهای ربات. محققان با استفاده از یک الگوریتم اولویت بندی سریع به جلو ، یک کنترل کننده جداگانه برای هر ربات ایجاد کردند. آنها سپس ربات های شبیه سازی شده را آزاد کردند و به شبکه عصبی اجازه دادند تا بداند کدام طرح ها با کارآیی بیشتری حرکت می کنند.

ژائو ، که تیم او قصد دارد برخی از پروژه های برنده را در دنیای واقعی آزمایش کند ، RoboGrammar را “ابزاری برای طراحان ربات برای گسترش فضای ساختارهای رباتیک که از روی آنها ترسیم می شوند” توصیف می کند. با کمال تعجب ، بیشتر سازه هایی که او اختراع کرده چهار پا بود ، همانطور که بیشتر آنها توسط انسان طراحی شده اند.


منبع: unbox-khabar.ir

Leave a reply

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>